I Danmark varede middelalderen ca. fra 1050-1500. Middelalderen var en historisk tidsperiode, der indledtes i Europa, da den sidste vestromerske kejser blev afsat i 476. Perioden sluttede med Martin Luthers opslag af sine 95 teser på døren til kirken i Wittenberg i 1517, hvorved reformationen og renæssancen begyndte.

Det er almindeligt at opdele perioden i yderligere i tre perioder:

* Tidlig middelalder (ca. 500-1000)
* Højmiddelalder (ca. 1000-1300)
* Senmiddelalder (ca. 1300-1500)